در این بخش کتابچه ای با موضوعیت کنترل کننده های PID آورده شده است و نحوه کار کردن با آنها ، تنظیمات ، محاسبات ، مدارهای مختلف برای پیاده سازی آنها و مطالب متعددی از این دست آورده شده است . برای دانلود به ادامه مطلب مراجعه کنید.